Pythonで自動運転
大山 湧月（高校１年生）
開発言語： Python、OpenCV、Unity
PythonでUnityで作られている車を自動運転させるプログラムを作成しました。車線を認識し、その車線の傾きなどから進行方向を決めます。また信号機を検出し、その色に応じて止まったり進んだりします。先生が作ってくださったUnityのプログラムから道路の画像を受け取り、分析、進行方向の情報をUnityに送ることで、Unity内で自動運転をシミュレーションすることができました。